行星減速機(jī)是全硬齒面行星齒輪減速機(jī)，高速級(jí)為平行軸齒輪傳動(dòng)，中間級(jí)和低速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，行星輪、太陽輪及平行軸傳動(dòng)的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理工藝及磨齒加工工藝，外齒輪精度為6級(jí)精度，內(nèi)齒輪精度為7級(jí)精度，齒根噴丸強(qiáng)化，提高齒根彎曲強(qiáng)度。

主要特點(diǎn)

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，當(dāng)他們的零件材料和機(jī)械性能、制造精度、工作條件等均相同時(shí)，前者具有一系列突出優(yōu)點(diǎn)。

（1）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力高；這個(gè)特點(diǎn)是由行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)等內(nèi)在因素決定的：①功率分流②合理的應(yīng)用了內(nèi)嚙合③共軸線式的傳動(dòng)裝置。

（2）傳動(dòng)比大；只要適當(dāng)選擇行星傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可利用少數(shù)幾個(gè)齒輪而得到很大的傳動(dòng)比。在不作為動(dòng)力傳動(dòng)而主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)的行星機(jī)構(gòu)中，其傳動(dòng)比可達(dá)幾千。此外，行星齒輪傳動(dòng)由于它的三個(gè)本機(jī)構(gòu)件都可以傳動(dòng)，故可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及有級(jí)和無級(jí)變速傳動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

（3）傳動(dòng)效率高；由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對(duì)稱的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即它具有數(shù)個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用與中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力互相平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率可達(dá)0.97～0.99。

（4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)能力較強(qiáng)；由于采用數(shù)個(gè)相同的行星輪，均勻分布與中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也是參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊力和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。